ילדים אוהבים שמדגדגים אותם ומחקרים מראים שמשחקים פיזיים עם ההורים הם דבר חשוב להתפתחות, כולל השתוללות ומשחקים שיש בהם מגע אינטנסיבי. 

משחקי מגע הם הזדמנות מעולה ללמד ילדים את הגבולות של מגע בגוף שלהם ולתרגל איתם באופן לא מודע את האוטונומיה על הגוף שלהם. הנה כללי יסוד למשחקים שמלמדים על הדרך מוגנות וגבולות.